负荷试车前先空运转2小时，在空运转正常的情况下方能开始负荷试车。在条件许可时应按以下四个阶段逐步加载：
一阶段为额定负载的25%；二阶段为额定负载的50%。
三阶段为额定负载的75%；四阶段为额定负载的100%。
2、每一阶段过转时间以油温平衡为准，但不得少于2小时，最高油温不得超过80℃，机体温升不得超过45℃。
若现场条件不能逐步加载试车时，伺服行星减速机最少必须空运转2小时及满负荷运转4小时。
3、伺服行星减速机试车时应经常注意运转情况，检查轴承发热程度，噪音和漏油等现象以及齿轮工作表面的状况。
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