(2)启动转矩空载起动时，所需施加的力矩。
(3)传动精度在工作状态下，输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与相对理论转角的接近程度。传动精度的高低用传动误差的大小来衡量，传动误差小，精度高，传动误差大，精度低。
(4)空程在工作状态下，当输入轴由正向改为反向旋转时，输出轴在转角上的滞后量。
(5)背隙将输出端与减速器壳体均固定，在输入端施加±2%额定转矩顺时针和逆时针方向旋转时，伺服行星减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是背隙，也称为侧隙。
(6)传动误差在工作状态下，当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。
(7)传动效率传动效率是指输出功率与输入功率的比值。传动效率受到减速比、转速、负载扭矩、温度、润滑条件的影响。
国外产品技术指标信息更加完善，数值更加精确，几乎每种规格对应的各技术指标都有精确的数值呈现，而国内则有所欠缺，技术指标的信息不够完善，呈现内容略显粗糙。这说明国内在检测能力方面有所不足，在产品的质量检测方面没有形成严格的质量管理体系。另外，国内产品系列较单一，可供选择的规格型号较少。
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