伺服行星减速机差动传动已广泛地应用于起重运输机械、冶金矿山机械、化工机械、机床和轻工机械等方面。应用行星差动器进行差速和差动调速，在一定条件下，比采用交、直流电动机或液压传动具有如下优点。
1） 调速电动机功率和相应的控制电气装置明显减小。
2） 差速效果好，调速精度高，运行平稳。
3） 机械设备简单。如汽车后桥的差速器，比用其它差速方法简单的多。
4） 设备投资少，运行费用低，可取得较大的经济效益。
用于差速器的行星传动，常用为2K-H（NGW）型、2K-H（WW）型、ZUWGW型传动。这些行星减速机传动与适当的定轴齿轮传动组合，可组成行星差速器。
2K-H（NGW）型行星差速器结构紧凑，轴向尺寸小，重量轻，应用范围较广，目前在离心机上广泛应用。
2K-H（WW）型伺服行星减速机结构简单，但尺寸和质量较大。由于其传动效率和传动比紧密相关，在设计时应作慎重考虑。
采用ZUWGW型行星差速器时，输入轴与输出轴可垂直，适宜用于车辆前后桥的差速器。此外，还常用于小功率的差动调速及机床传动系统中，如滚齿机中的差动机构等